गति नियन्त्रण प्रणालीको हस्तक्षेप विरोधी विश्लेषणको बारेमा तपाईंलाई कति थाहा छ?

केही स्वचालन उपकरणहरूको मुख्य भागको रूपमा, गति नियन्त्रण प्रणालीको विश्वसनीयता र स्थिरताले उपकरणको कार्यसम्पादनलाई प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ, र यसको विश्वसनीयता र स्थिरतालाई असर गर्ने मुख्य कारकहरू मध्ये एक हस्तक्षेप विरोधी समस्या हो। त्यसकारण, हस्तक्षेप समस्यालाई कसरी प्रभावकारी रूपमा समाधान गर्ने भन्ने समस्या गति नियन्त्रण प्रणालीको डिजाइनमा बेवास्ता गर्न सकिँदैन।

१. हस्तक्षेपको घटना

अनुप्रयोगमा, निम्न मुख्य हस्तक्षेप घटनाहरू प्रायः सामना गरिन्छ:
१. जब नियन्त्रण प्रणालीले आदेश जारी गर्दैन, मोटर अनियमित रूपमा घुम्छ।
२. जब सर्वो मोटर चल्न बन्द हुन्छ र गति नियन्त्रकले मोटरको स्थिति पढ्छ, मोटरको अन्त्यमा रहेको फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरद्वारा फिर्ता गरिएको मान अनियमित रूपमा उफ्रिन्छ।
३. सर्वो मोटर चलिरहेको बेला, रिड गरिएको एन्कोडरको मान जारी गरिएको आदेशको मानसँग मेल खाँदैन, र त्रुटि मान अनियमित र अनियमित हुन्छ।
४. सर्वो मोटर चलिरहेको बेला, रिड एन्कोडर मान र जारी गरिएको आदेश मान बीचको भिन्नता स्थिर मान हुन्छ वा आवधिक रूपमा परिवर्तन हुन्छ।
५. AC सर्वो प्रणालीसँग समान पावर सप्लाई साझा गर्ने उपकरणहरू (जस्तै डिस्प्ले, आदि) राम्ररी काम गर्दैनन्।

२. हस्तक्षेप स्रोत विश्लेषण

गति नियन्त्रण प्रणालीमा प्रवेश गर्न बाधा पुर्‍याउने दुई मुख्य प्रकारका च्यानलहरू छन्:

१, सिग्नल ट्रान्समिशन च्यानल हस्तक्षेप, प्रणालीमा जडान भएको सिग्नल इनपुट च्यानल र आउटपुट च्यानल मार्फत हस्तक्षेप प्रवेश गर्छ;
२, विद्युत आपूर्ति प्रणालीमा हस्तक्षेप।

सिग्नल ट्रान्समिशन च्यानल भनेको नियन्त्रण प्रणाली वा चालकले प्रतिक्रिया संकेतहरू प्राप्त गर्ने र नियन्त्रण संकेतहरू पठाउने तरिका हो, किनभने पल्स वेभ प्रसारण लाइनमा ढिलाइ र विकृत हुनेछ, क्षीणन र च्यानल हस्तक्षेप, प्रसारण प्रक्रियामा, दीर्घकालीन हस्तक्षेप मुख्य कारक हो।

कुनै पनि विद्युत आपूर्ति र प्रसारण लाइनहरूमा आन्तरिक प्रतिरोधहरू हुन्छन्। यी आन्तरिक प्रतिरोधहरूले नै विद्युत आपूर्तिको आवाज हस्तक्षेप निम्त्याउँछन्। यदि कुनै आन्तरिक प्रतिरोध छैन भने, विद्युत आपूर्ति सर्ट-सर्किटले जस्तोसुकै प्रकारको आवाज अवशोषित गरे पनि, लाइनमा कुनै हस्तक्षेप भोल्टेज स्थापित हुनेछैन। , AC सर्वो प्रणाली चालक आफैं पनि हस्तक्षेपको एक बलियो स्रोत हो, यसले विद्युत आपूर्ति मार्फत अन्य उपकरणहरूमा हस्तक्षेप गर्न सक्छ।

गति नियन्त्रण प्रणाली

तीन, हस्तक्षेप विरोधी उपायहरू

१. विद्युत आपूर्ति प्रणालीको हस्तक्षेप विरोधी डिजाइन

(१) समूहहरूमा पावर सप्लाई लागू गर्नुहोस्, उदाहरणका लागि, उपकरणहरू बीच हस्तक्षेप रोक्नको लागि मोटरको ड्राइभ पावरलाई नियन्त्रण पावरबाट अलग गर्नुहोस्।
(२) आवाज फिल्टरहरूको प्रयोगले अन्य उपकरणहरूमा AC सर्वो ड्राइभहरूको हस्तक्षेपलाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ। यो उपायले माथि उल्लेखित हस्तक्षेप घटनालाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ।
(३) आइसोलेसन ट्रान्सफर्मर अपनाइएको छ। उच्च-फ्रिक्वेन्सी आवाज ट्रान्सफर्मरबाट मुख्यतया प्राथमिक र माध्यमिक कुण्डलहरूको पारस्परिक इन्डक्टन्स युग्मनद्वारा नभई प्राथमिक र माध्यमिक परजीवी क्यापेसिटन्सको युग्मनद्वारा गुज्रन्छ भन्ने कुरालाई ध्यानमा राख्दै, आइसोलेसन ट्रान्सफर्मरको प्राथमिक र माध्यमिक पक्षहरूलाई सामान्य मोड हस्तक्षेपको प्रतिरोध गर्ने क्षमता सुधार गर्न तिनीहरूको वितरित क्यापेसिटन्स घटाउन ढाल तहहरूद्वारा अलग गरिन्छ।

२. सिग्नल ट्रान्समिशन च्यानलको एन्टी-हस्तक्षेप डिजाइन

(१) फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंग आइसोलेसन उपायहरू
लामो दूरीको प्रसारणको प्रक्रियामा, फोटोकपलरहरूको प्रयोगले नियन्त्रण प्रणाली र इनपुट च्यानल, आउटपुट च्यानल, र सर्वो ड्राइभको इनपुट र आउटपुट च्यानलहरू बीचको जडान काट्न सक्छ। यदि सर्किटमा फोटोइलेक्ट्रिक आइसोलेसन प्रयोग गरिएको छैन भने, बाह्य स्पाइक हस्तक्षेप संकेत प्रणालीमा प्रवेश गर्नेछ वा सिधै सर्वो ड्राइभ उपकरणमा प्रवेश गर्नेछ, जसले गर्दा पहिलो हस्तक्षेप घटना हुन्छ।
फोटोइलेक्ट्रिक कपलिंगको मुख्य फाइदा भनेको यसले स्पाइकहरू र विभिन्न आवाज हस्तक्षेपलाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ,
त्यसकारण, सिग्नल प्रसारण प्रक्रियामा सिग्नल-टु-नोइज अनुपात धेरै सुधार भएको छ। मुख्य कारण यो हो: हस्तक्षेप आवाजमा ठूलो भोल्टेज आयाम भए पनि, यसको ऊर्जा सानो छ र यसले कमजोर प्रवाह मात्र बनाउन सक्छ। फोटोकप्लरको इनपुट भागको प्रकाश-उत्सर्जक डायोडले वर्तमान अवस्था अन्तर्गत काम गर्दछ, र सामान्य चालन प्रवाह १०-१५mA हुन्छ, त्यसैले उच्च आयाम हस्तक्षेप भए पनि, यो दबाइन्छ किनभने यसले पर्याप्त प्रवाह प्रदान गर्न सक्दैन।

(२) ट्विस्टेड-जोडा शिल्डेड तार र लामो-तार प्रसारण
प्रसारणको समयमा विद्युतीय क्षेत्र, चुम्बकीय क्षेत्र र जमिन प्रतिबाधा जस्ता हस्तक्षेप कारकहरूले सिग्नललाई असर गर्नेछ। ग्राउन्डेड शिल्डिङ तारको प्रयोगले विद्युतीय क्षेत्रको हस्तक्षेप कम गर्न सक्छ।
समाक्षीय केबलको तुलनामा, ट्विस्टेड-जोडा केबलमा कम फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड हुन्छ, तर उच्च तरंग प्रतिबाधा र सामान्य मोड आवाजको लागि बलियो प्रतिरोध हुन्छ, जसले एकअर्काको विद्युत चुम्बकीय प्रेरण हस्तक्षेप रद्द गर्न सक्छ।
थप रूपमा, लामो दूरीको प्रसारणको प्रक्रियामा, विभेदक सिग्नल प्रसारण सामान्यतया हस्तक्षेप विरोधी प्रदर्शन सुधार गर्न प्रयोग गरिन्छ। लामो-तार प्रसारणको लागि ट्विस्टेड-जोडा ढालिएको तारको प्रयोगले दोस्रो, तेस्रो र चौथो हस्तक्षेप घटनालाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ।

(३) जमिन
ग्राउन्डिङले ग्राउन्ड तारबाट करेन्ट प्रवाह हुँदा उत्पन्न हुने आवाज भोल्टेजलाई हटाउन सक्छ। सर्वो प्रणालीलाई जमिनमा जडान गर्नुको साथै, इलेक्ट्रोस्टेटिक इन्डक्सन र इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक हस्तक्षेप रोक्न सिग्नल शिल्डिङ तारलाई पनि ग्राउन्ड गर्नुपर्छ। यदि यो राम्रोसँग ग्राउन्ड गरिएको छैन भने, दोस्रो हस्तक्षेप घटना हुन सक्छ।