तपाइँ गति नियन्त्रण प्रणाली को विरोधी हस्तक्षेप विश्लेषण को बारे मा कति थाहा छ?

केही स्वचालन उपकरणहरूको मुख्य भागको रूपमा, गति नियन्त्रण प्रणालीको विश्वसनीयता र स्थिरताले उपकरणको प्रदर्शनलाई प्रत्यक्ष रूपमा असर गर्छ, र यसको विश्वसनीयता र स्थिरतालाई असर गर्ने मुख्य कारकहरू मध्ये एक विरोधी हस्तक्षेपको समस्या हो।त्यसकारण, कसरी प्रभावकारी रूपमा हस्तक्षेप समस्या समाधान गर्ने एक समस्या हो जुन गति नियन्त्रण प्रणालीको डिजाइनमा बेवास्ता गर्न सकिँदैन।

1. हस्तक्षेप घटना

अनुप्रयोगमा, निम्न मुख्य हस्तक्षेप घटनाहरू प्रायः सामना गरिन्छ:
1. जब नियन्त्रण प्रणालीले आदेश जारी गर्दैन, मोटर अनियमित रूपमा घुमाउँछ।
2. जब सर्वो मोटर चल्न रोक्छ र गति नियन्त्रकले मोटरको स्थिति पढ्छ, मोटरको अन्त्यमा फोटोइलेक्ट्रिक एन्कोडरले फिर्ता गरेको मान अनियमित रूपमा उफ्रिन्छ।
3. जब सर्वो मोटर चलिरहेको छ, इन्कोडर पढ्ने मान जारी गरिएको आदेशको मानसँग मेल खाँदैन, र त्रुटि मान अनियमित र अनियमित छ।
4. जब सर्वो मोटर चलिरहेको छ, रिड इन्कोडर मान र जारी आदेश मान बीचको भिन्नता स्थिर मान हो वा आवधिक रूपमा परिवर्तन हुन्छ।
5. AC सर्वो प्रणाली (जस्तै डिस्प्ले, इत्यादि) सँग समान बिजुली आपूर्ति साझा गर्ने उपकरणहरूले राम्रोसँग काम गर्दैन।

2. हस्तक्षेप स्रोत विश्लेषण

त्यहाँ दुई मुख्य प्रकारका च्यानलहरू छन् जुन गति नियन्त्रण प्रणालीमा प्रवेश गर्न हस्तक्षेप गर्दछ:

1, सिग्नल प्रसारण च्यानल हस्तक्षेप, हस्तक्षेप प्रणालीमा जडान सिग्नल इनपुट च्यानल र आउटपुट च्यानल मार्फत प्रवेश गर्दछ;
2, बिजुली आपूर्ति प्रणाली हस्तक्षेप।

सिग्नल ट्रान्समिसन च्यानल भनेको नियन्त्रण प्रणाली वा चालकलाई प्रतिक्रिया संकेतहरू प्राप्त गर्ने र नियन्त्रण संकेतहरू पठाउने तरिका हो, किनभने पल्स वेभ प्रसारण लाइनमा ढिलाइ र विकृत हुनेछ, क्षीणन र च्यानल हस्तक्षेप, प्रसारण प्रक्रियामा, दीर्घकालीन। हस्तक्षेप मुख्य कारक हो।

कुनै पनि विद्युत आपूर्ति र प्रसारण लाइनहरूमा आन्तरिक प्रतिरोधहरू छन्।यो यी आन्तरिक प्रतिरोधहरू हुन् जसले विद्युत आपूर्तिको आवाज हस्तक्षेपको कारण बनाउँछ।यदि त्यहाँ कुनै आन्तरिक प्रतिरोध छैन भने, जुनसुकै प्रकारको आवाज बिजुली आपूर्ति सर्ट-सर्किट द्वारा अवशोषित हुनेछ, लाइनमा कुनै हस्तक्षेप भोल्टेज स्थापना हुनेछैन।, AC सर्वो प्रणाली चालक आफै पनि हस्तक्षेप को एक बलियो स्रोत हो, यो बिजुली आपूर्ति मार्फत अन्य उपकरण संग हस्तक्षेप गर्न सक्छ।

गति नियन्त्रण प्रणाली

तीन, हस्तक्षेप विरोधी उपाय

1. बिजुली आपूर्ति प्रणाली को विरोधी हस्तक्षेप डिजाइन

(1) समूहहरूमा बिजुली आपूर्ति लागू गर्नुहोस्, उदाहरणका लागि, यन्त्रहरू बीचको हस्तक्षेप रोक्नको लागि नियन्त्रण शक्तिबाट मोटरको ड्राइभ पावर अलग गर्नुहोस्।
(२) शोर फिल्टरको प्रयोगले अन्य उपकरणहरूमा एसी सर्वो ड्राइभको हस्तक्षेपलाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ।यस उपायले माथि उल्लिखित हस्तक्षेप घटनालाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ।
(३) आइसोलेसन ट्रान्सफर्मर अपनाइएको छ।उच्च-फ्रिक्वेन्सी आवाज ट्रान्सफर्मर मार्फत जान्छ मुख्यतया प्राथमिक र माध्यमिक कुण्डलीहरूको पारस्परिक इन्डक्टन्स युग्मनद्वारा होइन, तर प्राथमिक र माध्यमिक परजीवी क्यापेसिटन्सको युग्मनद्वारा, आइसोलेशन ट्रान्सफर्मरको प्राथमिक र माध्यमिक पक्षहरू शिल्डिंग तहहरूद्वारा पृथक हुन्छन्। साझा मोड हस्तक्षेपको प्रतिरोध गर्ने क्षमता सुधार गर्न तिनीहरूको वितरित क्षमता घटाउन।

2. संकेत प्रसारण च्यानल को विरोधी हस्तक्षेप डिजाइन

(1) फोटोइलेक्ट्रिक युग्मन अलगाव उपायहरू
लामो दूरीको प्रसारणको प्रक्रियामा, फोटोकप्लरहरूको प्रयोगले नियन्त्रण प्रणाली र इनपुट च्यानल, आउटपुट च्यानल, र सर्वो ड्राइभको इनपुट र आउटपुट च्यानलहरू बीचको जडान काट्न सक्छ।यदि फोटोइलेक्ट्रिक अलगाव सर्किटमा प्रयोग गरिएको छैन भने, बाह्य स्पाइक हस्तक्षेप संकेत प्रणालीमा प्रवेश गर्नेछ वा सीधा सर्वो ड्राइभ उपकरणमा प्रवेश गर्नेछ, पहिलो हस्तक्षेप घटनाको कारण।
फोटोइलेक्ट्रिक युग्मनको मुख्य फाइदा यो हो कि यसले प्रभावकारी रूपमा स्पाइकहरू र विभिन्न आवाज हस्तक्षेपलाई दबाउन सक्छ,
तसर्थ, सिग्नल प्रसारण प्रक्रियामा संकेत-देखि-शोर अनुपात धेरै सुधारिएको छ।मुख्य कारण हो: यद्यपि हस्तक्षेप शोरमा ठूलो भोल्टेज आयाम छ, यसको ऊर्जा सानो छ र केवल एक कमजोर प्रवाह बनाउन सक्छ।फोटोकप्लरको इनपुट भागको प्रकाश-उत्सर्जक डायोड हालको अवस्था अन्तर्गत काम गर्दछ, र सामान्य प्रवाह प्रवाह 10-15mA हो, त्यसैले यदि त्यहाँ उच्च आयाम हस्तक्षेप छ भने, यसलाई दबाइन्छ किनभने यसले पर्याप्त वर्तमान प्रदान गर्न सक्दैन।

(2) ट्विस्टेड-जोडा ढाल गरिएको तार र लामो-तार प्रसारण
प्रसारणको समयमा विद्युतीय क्षेत्र, चुम्बकीय क्षेत्र र ग्राउन्ड प्रतिबाधा जस्ता हस्तक्षेप कारकहरूले सिग्नललाई असर गर्नेछ।ग्राउन्डेड शिल्डिङ तारको प्रयोगले विद्युतीय क्षेत्रको हस्तक्षेपलाई कम गर्न सक्छ।
समाक्षीय केबलसँग तुलना गर्दा, ट्विस्टेड-जोडा केबलको कम फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड छ, तर उच्च तरंग प्रतिबाधा र साझा मोड शोरको लागि बलियो प्रतिरोध छ, जसले एकअर्काको विद्युत चुम्बकीय इन्डक्शन हस्तक्षेप रद्द गर्न सक्छ।
थप रूपमा, लामो दूरीको प्रसारणको प्रक्रियामा, विभेदक संकेत प्रसारण सामान्यतया एंटी-हस्तक्षेप प्रदर्शन सुधार गर्न प्रयोग गरिन्छ।लामो-तार प्रसारणको लागि ट्विस्टेड-जोडा शिल्डेड तारको प्रयोगले दोस्रो, तेस्रो र चौथो हस्तक्षेप घटनालाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ।

(३) जमिन
ग्राउन्डिङले ग्राउन्ड तारबाट विद्युत् प्रवाह गर्दा उत्पन्न हुने आवाज भोल्टेजलाई हटाउन सक्छ।सर्वो प्रणालीलाई जमिनमा जडान गर्नुको अतिरिक्त, इलेक्ट्रोस्ट्याटिक इन्डक्शन र इलेक्ट्रोम्याग्नेटिक हस्तक्षेप रोक्नको लागि सिग्नल सिल्डिङ तार पनि ग्राउन्ड गरिनुपर्छ।यदि यो ठीकसँग ग्राउन्ड गरिएको छैन भने, दोस्रो हस्तक्षेप घटना हुन सक्छ।