केही एट्रोमेसन उपकरणको मूल अंशको रूपमा, विश्वसनीयता प्रणालीको विश्वसनीयता र स्थिरता सीधाले उपकरणको प्रदर्शनलाई सीधा असर पार्छ, र एक मुख्य कारकहरू मध्ये एक एन्टि-हस्तक्षेपको समस्या हो। तसर्थ, कसरी संसाधन समस्या समाधान गर्ने समस्या समाधान गर्ने समस्या समस्या हो जुन गति नियन्त्रण प्रणालीको डिजाइनमा उपेक्षित गर्न सकिदैन।
1 हस्तक्षेप PANMOMEN
अनुप्रयोगमा, निम्न मुख्य हस्तक्षेप घटनाहरू प्रायः सामना गरिन्छ:
1 जब नियन्त्रण प्रणालीले आदेश जारी गर्दैन, मोटर अनियमित रूपमा घुमाउँछ।
2 जब सर्वोड मोटर स्ट्यान्ड हुन्छ र मोशन नियन्त्रणकर्ताले मोटरको स्थिति पढ्छन्, मोटर जम्पको अन्त्यमा फोटो अभिप्रेरित तस्बिर एन्फररले फिर्ता हटायो।
3 जब सर्वोबर मोटर चलिरहेको छ, एन्कोडर पढ्नको मूल्य आदेश जारी गरिएको आदेश जारी गरिएको हो, र त्रुटि मान अनियमित र अनियमित छ।
Server। जब सर्वो, सेल्सो मोटर चलिरहेको छ, पढिएको एन्कोडर मान र जारी आदेश मान बीचको भिन्नता एक स्थिर मूल्य हो वा आवधिक रूपमा परिवर्तन हुन्छ।
Acce। ECVero प्रणालीको साथ उही पावर आपूर्ति साझा गर्ने उपकरण (जस्तै प्रदर्शन, आदि) ले राम्रोसँग काम गर्दैन।
2 हस्तक्षेप स्रोत विश्लेषण
त्यहाँ दुई मुख्य प्रकारका च्यानलहरू छन् जुन गति नियन्त्रण प्रणालीमा प्रवेश गरेर हस्तक्षेप गर्दछ:
1, संकेतीय प्रसारण च्यानल हस्तक्षेप, हस्तक्षेप नियम र प्रणालीमा जडित सांसद प्रवेश गर्दछ;
2, शक्ति आपूर्ति प्रणाली हस्तक्षेप।
फ्रिटल प्रसारण च्यानल नियन्त्रण प्रणाली वा ड्राइभरलाई प्रतिक्रिया प्राप्त गर्न र नियन्त्रण संकेतहरू पठाउन मार्ग हो, किनकि नाडी लहर ढिलाइ हुनेछ र प्रसारण प्रक्रियामा विकृत हुन्छ, दीर्घकालीन हस्तक्षेपमा, दीर्घकालीन हस्तक्षेप मुख्य कारक हो।
त्यहाँ कुनै पनि बिजुली आपूर्ति र प्रसारण लाइनहरूमा आन्तरिक प्रतिरोधहरू छन्। यो यी आन्तरिक प्रतिरोधहरू हुन् जसले बिजुली आपूर्तिको आवाज हस्तक्षेप गराउँदछ। यदि त्यहाँ आन्तरिक प्रतिरोध रणनीति छैन भने, पावर आपूर्ति छोटो सर्किटले डुबाउँदैन, कुनै पनि हस्तक्षेप भोल्टेज लाइनमा स्थापना हुनेछैन। एसीसी सर्वो प्रणाली ड्राइभर आफ्नै हस्तक्षेप को एक मजबूत स्रोत हो, यसले अन्य उपकरणहरूमा हस्तक्षेप आपूर्ति मार्फत हस्तक्षेप गर्न सक्छ।
गति नियन्त्रण प्रणाली
तीन, एन्टी-हस्तक्षेप उपायहरू
1। पावर आपूर्ति प्रणालीको एन्टी-हस्तक्षेप डिजाइन
(1) समूहमा बिजुली आपूर्ति कार्यान्वयन गर्नुहोस्, उदाहरणका लागि, उपकरणहरू बीच हस्तक्षेप रोक्न, नियन्त्रण शक्तिबाट ड्राइभ शक्ति अलग गर्नुहोस्।
(2) आवाज फिल्टरहरूको प्रयोगले अन्य उपकरणहरूमा एसी सेरो ड्राइभहरूको हस्तक्षेपलाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ। यो उपायले माथिको उल्लेखित हस्तक्षेप घटनालाई प्रभावकारी रूपमा दबाउन सक्छ।
()) एक्लोसन ट्रान्सफार्मर अपनाइएको छ। यो उच्च-फ्रिक्वेन्सी आवाज ट्रान्सफ्रोभरको माध्यमबाट पास हुन्छ प्राथमिक र माध्यमिक पारदर्शी कन्टेन्टाइक्साइजबाट, साझा मोड हस्तक्षेपको प्रतिरोध गर्नको प्राथमिक र माध्यमिक पक्षहरूले छुट्टिएर यात्रा गरिरहेका छन्।
2 संकेतको विरोधी विरोधी विरोधी प्रसारण डिजाइन
(1) फोटोेनिन्क्ट्रिक युग्ती एटलेसन उपायहरू
लामो दूरीको प्रसारणको प्रक्रियामा, फोटोककुलरको प्रयोगले नियन्त्रण प्रणाली र इनपुट च्यानल, आउटपुट च्यानल, र सर्वो ड्राइभको आउटपुट र इनपुट र इनपुट च्यानलहरू र इनपुट च्यानलहरू र इनपुट चौथाई र आउटपुट च्यानलहरू र इनपुट च्यानल र इनपुट च्यानल र इनपुट च्यानल र इनपुट च्यानल र इनपुट च्यानल र इनपुट च्यानल र इनपुट च्यानल र इनपुट च्यानलहरू र इनपुट चौथाई र आउटपुट च्यानल काट्न सक्छ। यदि फोटोइट्लेटरिक एक्लोसन सर्किटमा प्रयोग गरिएको छैन भने, बाह्य स्पाइक हस्तक्षेप संकेत प्रणाली प्रविष्टि गर्दछ वा सीधा सर्वो ड्राइभ उपकरणमा प्रविष्ट गर्दछ, पहिलो हस्तक्षेप घटना पैदा।
फोटोयक्लेक्ट्रिक युक्तिको मुख्य फाइदा यो हो कि यसले प्रभावकारी रूपमा स्पाइकहरू र विभिन्न आवाज हस्तक्षेपलाई दबाउन सक्छ,
तसर्थ, संकेत प्रसारण प्रक्रियामा संकेत-देखि अनुपात धेरै सुधार आएको छ। मुख्य कारण यो हो: यद्यपि हस्तक्षेप आवाजको ठूलो भोल्टेज आयाम छ, यसको ऊर्जा सानो छ र कमजोर वर्तमानमा मात्र। हालको राज्यको अन्तर्गत काम गर्ने कार्यको बत्ती-उत्सर्जन अंशको फ्ल्याट-उत्सर्जन गरिएको डीड 10-1-15mage 1-1-15ma, त्यसैले त्यहाँ उच्च सम्पत्ती हस्तक्षेप छ भने पनि दबाइएको छ।
(2) TWINTED-जोडी शिल्ड तार र लामो-तार प्रसारण
संकेतको संकेतले हस्तक्षेप कारकहरू, चुम्बकीय क्षेत्र, चुम्बकीय क्षेत्र र ग्रामीण क्षेत्रहरू प्रसारणको क्रममा प्रभावित बनाएको छ। ग्राउन्ड गरिएको ढाल तारको प्रयोगले विद्युत् क्षेत्रको हस्तक्षेप कम गर्न सक्छ।
कोक्स्टियल केबलसँग तुलना गरिएको मोथ-जोडी केबलसँग कम फ्रिक्वेन्सी ब्यान्ड छ, तर उच्च तरंग प्रतिरोध र सामान्य मोडको ऑक्रिप्टेन्टेटिक प्रेरणा हस्तक्षेपलाई रद्द गर्न सकिन्छ।
थप रूपमा, लामो दूरीको प्रसारणको प्रक्रियामा फरक-फरक संकेतको आधारमा सामान्यतया एन्टि-हस्तक्षेप प्रदर्शन सुधार गर्न प्रयोग गरिन्छ। लामो-तार प्रसारणका लागि ट्रिन्टेड-जोडी शीयरको प्रयोगले दोस्रो, तेस्रो, चौथो हस्तक्षेप घटनालाई दबाउन सक्छ।
()) मैदान
ग्राउन्डिंगले जबरजस्ती उत्पादन तारबाट उत्पन्न भएको आवाज भोजगरहरू हटाउन सक्दछ। सेभररो प्रणाली जमिनमा जडान गर्नुका साथै, संकेत ढाल तार पनि इलेक्ट्रोस्टेटिक प्रेरणा र इलेक्ट्रोगुनेटिक हस्तक्षेपको रक्षा गर्न पनि आधार बनाउनु पर्छ। यदि यो ठीकसँग ग्राउन्ड छैन भने, दोस्रो हस्तक्षेप घटना हुन सक्छ।
पोष्ट समय: मार्च-06-2021